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1、收放门体：收放门体是由门体大框、双向撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主耍元件组合成。门体整体化为废金属成分，按原材料又构成铝锰钢门体、铝锰钢门体、压铸铝门体。
2、皮卡车发动机：由驱动安装器和电气开关个部分组建，它稳定在门体的另一端，促进门体伸拉跑步，与门体生活设施运行。
驱动下载器分一般的型和机械人型。
3、保持器：由保持盒、台型保持器及手柄手机遥控器形成。
1）把握盒：比较固定在模头内，由它吸收把握器会发出的保持指令把握门体的程序运行。
2）台式机管控器：常见由值日相关人员在值日内在使用。
3）手柄摇控器：大部分人员配备避免的使用，可在发功机旁边10-30米内（给出场地的无线网络电通讯网场景而定）运动调整门口的开、关。
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