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1、收放门体：收放门体是由门体大框、对称撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等核心组件组成部分。门体整个为金属原料设备构造，按原料又分为不锈钢管门体、合金材料门体、压铸铝门体。
2、机器头部：由驱动安装器和电气成套地方组成部分，它固定好在门体的下端，推动门体收放动作，与门体生活配套的使用。
驱动程序器分寻常型和AI人型。
3、掌握器：由掌握盒、台式一体机掌握器及手柄摇控器器主成。
1）保持盒：统一在机器头部内，由它接受保持器散发的汇编指令保持门体的运转。
2）台式一体机操作器：基本由轮流值日的专业人员在轮流值日的空间内安全使用。
3）手柄遥控器器：主耍标准配置工程车辆操作，可在机器头部外围10-30米内（利用施工现场的移动电移动通讯室内环境而定）活動操作进户门的开、关。
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